로봇 부품 CNC 가공이란 무엇이며 왜 중요한가요?
로봇 부품 CNC 가공이란 컴퓨터{0}}제어 절단 장비를 사용하여 로봇 및 자동화 장비의 구조 부품, 조인트, 하우징 및 기타 정밀 부품을 생산하는 것을 의미합니다. 로봇 부품은 모션 맞춤, 하중-지탱 구조 및 정밀 조립에 크게 관여하기 때문에 CNC 가공은 안정성과 반복 가능한 정확성 덕분에{3}}보통 공정이 되었습니다.
| 주요 장점 | 로봇 공학에 중요한 이유 |
|---|---|
| 높은 정밀도 | 베어링 시트, 기어 장착면 및 기타 맞춤이 중요한-중요한 표면에 요구되는 엄격한 공차를 충족합니다. |
| 복잡한 기하학 | 5축 가공은 단일 설정으로 곡면과 각진 구멍이 있는 통합 조인트 구성요소를 생성하여 조립 단계를 줄입니다. |
| 소재의 다양성 | 알루미늄 합금, 티타늄, 탄소 섬유 복합재 및 엔지니어링 플라스틱과 호환 가능 |
| 배치 일관성 | 자동화된 가공으로 소규모 배치 프로토타이핑부터 생산 실행까지 치수를 안정적으로 유지합니다.- |
| 신속한 프로토타이핑 | 로봇 R&D 중 빠른 설계 반복 및 구조 검증 지원 |
로봇 제조에서 정밀도가{0}}협상할 수 없는 이유
로봇은 수백, 때로는 수천 개의 정밀 부품으로 구성된 모션 시스템입니다. 중요한 관절의 치수 편차는 다-축 조정을 통해 증폭되어 궁극적으로 엔드 이펙터에서 위치 오류로 나타납니다.
이 효과는 휴머노이드 로봇과 협업 팔에서 특히 두드러집니다. 관절 맞춤은 로봇이 얼마나 부드럽게 움직이는지, 비정상적인 마모가 발생하는지 여부, 반복되는 고주파 동작에서 안정적인 성능을 유지할 수 있는지 여부를 직접 결정합니다.{0}} 공차를 벗어나는-부분-은 기껏해야 비용이 많이 드는 재작업을 의미할 수 있으며, 최악의 경우 테스트에 실패하고 현장에서 신뢰할 수 없는 성능을 의미할 수 있습니다.
Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd.(Jingcheng)에서는 수입된 고정밀 장비와 다{3}}단계 검사를 사용하여 로봇 회사와 협력하여 첫 번째-제품 샘플부터 소량-생산에 이르기까지 모든 구조 구성요소, 하우징 및 조인트 부품의 치수 일관성을 -유지합니다.
로봇 부품 가공 공정
로봇 부품은 종종 복잡한 표면, 얇은 벽 구조, 정밀한 구멍 패턴을 결합합니다. 따라서 일반적으로 여러 가공 공정을 결합하여 가능한 적은 설정으로 부품을 완성합니다.
| 가공 공정 | 설명 | 일반적인 로봇 부품 |
|---|---|---|
| CNC 밀링 | 복잡한 모양과 표면을 만들기 위해 회전 절단 도구로 재료를 제거합니다. | 로봇 하우징, 섀시, 브래킷 |
| CNC 터닝 | 절삭 공구가 원통형 형상을 형성하는 동안 공작물을 회전시킵니다. | 샤프트, 부싱, 커넥터 |
| 5축 가공 | 단일 설정으로 복잡한 형상에 대한 동시 다축 이동- | 관절 구성 요소, 엔드 이펙터, 팔 연결 장치 |
| 정밀 드릴링 및 태핑 | 패스너 및 어셈블리용 구멍과 스레드 생성 | 장착 베이스, 케이블-라우팅 구조 |
| 표면 마무리 | 내마모성, 전도성 또는 외관 품질을 향상시킵니다. | 양극 처리된 하우징, 비드-블라스트 처리된 조인트 부품 |
Jingcheng의 로봇 부품 가공 능력
Jingcheng은 프로토타입 샘플부터 소량 생산에 이르기까지 모든 것을 포괄하는 로봇 공학 및 자동화 회사를 위한 엔드{0}}}투-가공 서비스를 제공합니다.{2}} 우리 팀은 로봇 제조의 까다로운 요구 사항을 충족하기 위해 복잡한 형상, 엄격한 조립 공차 및 광범위한 재료를 사용하여 작업합니다.
3-축 및 5-축 CNC 장비를 사용하여 로봇 팔 구조 부품, 섀시, 조인트 하우징 및 패널 부품을 생산하고 가공과 사출 성형, 판금 가공 및 3D 프린팅을 결합하여 초기 단계 프로토타입 제작부터 대량 납품까지 프로젝트의 다양한 단계에 걸쳐 보다 완벽한 제조 솔루션을 제공합니다.
로봇 부품 CNC 가공의 응용
로봇에는 기본 골격부터 가장 작은 관절 구성 요소까지 모든 것을 포괄하는 광범위한 CNC{0}} 가공 부품이 포함되어 있습니다.
산업용 및 협동 로봇 팔
로봇 팔의 모든 관절, 연결 장치 및 끝 플랜지는 다축 모션을 정확하고 반복 가능하게 유지하기 위해 엄격한 조립 정밀도가 필요합니다. CNC{2}}가공 커넥터, 베어링 시트 및 감속기 장착면은 지속적인 고부하 작동에서 암의 성능을 직접적으로 결정합니다.{3}}
휴머노이드 로봇 구조 및 관절 구성 요소
휴머노이드 로봇은 기존 산업용 로봇보다 훨씬 더 높은 수준의 경량화 및 구조적 강도를 요구합니다. - 전체 중량은 액추에이터의 부하를 줄이기 위해 낮게 유지되어야 하며, 관절은 복잡하고 역동적인 움직임으로 인한 변형을 견뎌야 합니다. CNC 가공은 강도를 희생하지 않고 포켓팅 및 얇은 벽 설계를 통해 무게를 줄일 수 있으며, 이는 휴머노이드 로봇 관절 및 골격 프레임에 대한 표준 접근 방식이 되었습니다.
자동화 장비 및 모바일 로봇 섀시
AGV, 검사 로봇, 창고 자동화 장치 등 섀시와 장착 구조는 조립 정밀도와 적재 용량의 균형을 맞춰야 합니다. CNC 가공은 일관된 배치-대-배치 치수 정확성을 제공하여 생산-라인 장비를 상호 교환 가능하고 유지 관리가 쉽게 유지합니다.
로봇 부품 CNC 가공에 사용되는 재료
로봇 부품의 재료 선택은 언제나 동일한 두 가지 요소, 즉 강도와 무게에 따라 결정됩니다.
경량 금속
알루미늄 합금은 로봇 구조 부품에 가장 널리 사용되는 재료로, 우수한 기계 가공성과 적당한 가격을 제공하므로 하우징, 섀시 및 대부분의 구조 부품에 매우 적합합니다. 하중을 지탱하는-또는 고강성-접합 부분의 경우 일부 제조업체는 제한된 설치 공간 내에서 더 높은 강도-대-중량 비율을 달성하기 위해 티타늄 합금 또는 고강도 합금강을 선택합니다.
탄소 섬유 및 복합재
휴머노이드 로봇과 경량 로봇 팔에서 탄소 섬유 복합재는 무게 감소가 중요한 연결 장치와 팔 구조에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 금속과 비교하여 탄소 섬유는 더 낮은 무게로 동일한 강도를 제공하므로 작동 관절의 부하를 줄이고 전반적인 운동 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
엔지니어링 플라스틱
비내력 하우징, 케이블 도관 및 센서 브래킷의 경우-ABS 및 PA12와 같은 엔지니어링 플라스틱은{3}}가벼움, 절연 특성 및 기계 가공 용이성으로 인해 비용 효율적인 옵션을 제공하며 - 3D 프린팅을 통한 신속한 프로토타입 제작에도 일반적으로 사용됩니다.
결론
정밀도와 빠른 반복에 대한 로봇 산업의 요구는 정밀 제조가 제공해야 하는 것을 재정의하고 있습니다. 조인트 구조부터 경량 하우징에 이르기까지 CNC 가공은 설계 파일과 안정적인 완제품 간의 중요한 연결 고리로 남아 있습니다.
정밀 제조 분야에서 다년간의 경험을 바탕으로 Jingcheng은 CNC 가공, 판금 제조, 3D 프린팅 및 사출 성형을 결합하여 로봇 공학 및 자동화 기업에 원-원스톱 솔루션-을 제공하여 최초-제품 검증부터 소량{4}}볼륨 생산까지 - 고객이 디자인을 신뢰할 수 있는 제품으로 더 빠르게 전환할 수 있도록 지원합니다.
