Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd.는 고품질 맞춤형 제품 제공을 전문으로 하는 중국의 로봇 다리 관절 모터의 선도적인 제조업체 및 공급업체 중 하나입니다. 대량의 저렴한 로봇 다리 관절 모터를 구입하려는 경우 당사 공장에서 견적을 받으십시오. 품질 좋은 제품과 저렴한 가격이 가능합니다.

제품특징

1. 경량 알루미늄 합금 구조

무게는 다리 관절 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 관절 구조가 무거울수록 회전 관성이 증가하고 가속 및 감속 중에 모터와 감속기에 추가 부하가 가해져 에너지 효율성과 동적 반응이 감소합니다.

우리는 구조 및 응용 분야 요구 사항에 따라 선택된 6061-T6, 6063 및 7075와 같은 알루미늄 합금으로 다리 조인트 하우징을 가공합니다.. 6061 알루미늄은 일반 조인트 하우징에 우수한 기계 가공성과 균형 잡힌 기계적 성능을 제공합니다. 6063은 압출- 친화적인 형상과 깨끗한 표면 마감이 우선시되는 부품에 선택되는 경우가 많습니다. 7075 알루미늄은-고관절 및 무릎 관절 하우징과 같은 더 높은 강도와 하중 지지 구조에 사용됩니다.

2. 중요한 관절 인터페이스를 위한 정밀 가공

다리 관절 모터 구성요소에는 일반적으로 다음과 같은 정밀{0}}중요 기능이 포함되어 있습니다.

모터 장착 표면
베어링 시트
감속기(기어박스) 인터페이스
축 구멍
나사형 장착 구멍
포지셔닝 구멍
플랜지 표면

이러한 인터페이스는 조립 중에 정확한 정렬을 유지해야 합니다. 제대로 제어되지 않은 치수 또는 위치 공차는 조립의 어려움, 진동, 반복성 감소 또는 베어링 및 감속기의 조기 마모를 초래할 수 있습니다. 베어링 맞춤 정확도, 인터페이스 정렬 및 표면 마감은 고객의 도면에 지정된 공차 등급 또는 도면 공차가 제공되지 않는 ISO 2768과 같은 일반 공차 표준에 따라 제어됩니다.

3. 복잡한 구조의 가공

다리 조인트 하우징은 종종 깊은 구멍, 곡면, 경량 포켓, 다양한 장착 방향 및 강도를 유지하면서 무게를 줄이도록 설계된 내부 리브를 결합합니다.

3-축 및 5-축 CNC 가공 기능을 통해 당사는 더 적은 수의 설정으로 이러한 형상을 생산하므로 다축 액추에이터 어셈블리의 중요한 요구 사항인 중요한 장착 기능 간의 일관된 위치 관계를 유지하는 데 도움이 됩니다.

4. 반복 동작을 위한 설계

로봇 다리 관절은 로봇의 서비스 수명 전반에 걸쳐 지속적인 가속, 감속, 진동 및 동적 부하 하에서 작동합니다. 구조 및 조립 기능의 가공 품질은 궁극적으로 하우징이 수천 번의 듀티 사이클 동안 모터, 감속기, 베어링 및 인코더와 얼마나 안정적으로 통합되는지를 결정합니다.

5. 다양한 표면 마감 옵션

표면 처리는 기능 및 외관 요구 사항에 따라 맞춤 설정할 수 있습니다. 사용 가능한 마무리 옵션은 다음과 같습니다.

천연 아노다이징
블랙 아노다이징
하드 아노다이징
샌드블라스팅
비드 블라스팅
세련
-가공 마감 처리됨
요청 시 기타 맞춤형 마감 처리

경질 아노다이징은 일반적으로 조인트 하우징에 높은 주기 운동에서 추가적인 표면 경도와 내마모성이 필요한 경우에 지정됩니다.-

제품 사양

매개변수	사양
제품명	로봇 다리 관절 모터 부품
애플리케이션	휴머노이드 로봇 다리 관절, 이족 보행 및 사족 로봇 관절
재료	알루미늄 6061, 6063, 7075 또는 맞춤형 재료
제조공정	CNC 밀링, CNC 터닝, 3축 CNC, 5축 CNC
구성 요소 유형	모터 하우징, 액추에이터 하우징, 조인트 구조, 베어링 시트, 장착 플랜지
표면 처리	아노다이징, 경질 아노다이징, 샌드블라스팅, 폴리싱 또는 맞춤형
용인	도면 요구 사항에 따라 가공됨
표면 거칠기	기능적 요구 사항에 따라
생산 유형	프로토타입, 소량-볼륨 및 일괄 생산
도면 형식	STEP, STP, IGES, PDF, DWG 또는 사용자 정의 CAD 파일
맞춤화	OEM 및 맞춤형 제조

공차와 표면 거칠기는 고정된 값이 아닙니다. - 동일한 부품의 베어링 시트, 샤프트 구멍 및 플랜지 표면이 종종 서로 다른 공차 등급을 요구하기 때문에 도면별로 설정됩니다. 정확한 견적을 받으려면 도면을 보내주십시오.

응용

이러한 구성 요소는 정밀도, 낮은 무게 및 구조적 신뢰성이 필수적인 다양한 다리 로봇 시스템에 사용됩니다.

휴머노이드 로봇

다음과 같은 중요한 다리 관절에 사용됩니다.

고관절

무릎 관절

발목관절

휴머노이드 로봇은 매우 제한된 설치 공간에 여러 개의 모터, 감속기, 베어링 및 센서를 통합해야 하기 때문에 가볍고 강하며 정확도가 높은 조인트 하우징이 필요합니다.

이족 보행 로봇

보행, 균형 및 동적 보행 제어 시스템에 사용되는 맞춤형 액추에이터 하우징 구조에 적합합니다.

4족 로봇

지속적인 보행 및 주행 하중 하에서 일관된 반복성을 요구하는 다리 액추에이터 하우징, 모터 장착 구조 및 기타 정밀 부품에 사용됩니다.

로봇 외골격

무게와 착용자의 편안함이 기계적 강도만큼 중요한 착용형 로봇 시스템 및 전동 보조 장비에 사용되는 맞춤형 알루미늄 관절 구조에 적합합니다.

연구개발 로봇

CNC 가공은 최종 생산 툴링이 확정되기 전에 공동 설계의 여러 프로토타입 반복이 필요한 R&D 프로젝트에 적합합니다.

product-1070-665

우리와 협력하는 이유

9년의 가공 경험 - 거의 10년 동안 로봇 공학, 자동화 및 모션 제어 응용 분야용 정밀 알루미늄 구조 부품을 가공해 왔으며, 다리 관절 하우징과 관련된 공차 및 조립 문제에 실제로 노출되었습니다.

생산 전 엔지니어링 검토- 당사는 고객 도면(STEP, IGES, DWG, PDF)의 제조 가능성을 확인하고 부품 절단 후가 아닌 가공 시작 전에 잠재적인 맞춤 또는 공차 문제를 표시합니다.

-사내 치수 검사- 베어링 시트, 샤프트 구멍 및 플랜지 표면은 CMM 및 전체 정밀 휴대용 계측 기기 세트(아래 장비 목록 참조)를 사용하여 측정되어 부품이 도면 공차와 일치하는지 확인합니다.

재료 추적성- 재료 추적 기록이 필요한 고객은 요청 시 알루미늄 합금 인증서를 제공받을 수 있습니다.

프로젝트 단계에 따라 확장- 설계가 성숙해짐에 따라 공급업체를 바꾸지 않고도 단일 프로토타입 부품부터 소량{1}}배치 생산까지 가능합니다.

검사 및 측정 장비

장비	모델 / 범위
CMM(좌표측정기)	YT-4030M
높이 게이지	DK110NLRJ
디지털 캘리퍼스	0~100mm
디지털 캘리퍼스	0~200mm
디지털 캘리퍼스	0~300mm
디지털 캘리퍼스	0~200mm
외측 마이크로미터	0~25mm
외측 마이크로미터	0~30mm
외측 마이크로미터	25~50mm
디지털 외측 마이크로미터	0~25mm
다이얼 외측 마이크로미터	5~25mm
다이얼 외측 마이크로미터	25~45mm

FAQ

Q: 1. 로봇 다리 관절 모터 부품은 실제로 어떤 역할을 합니까?

A: 로봇의 엉덩이, 무릎 또는 발목 관절 내부에 모터, 감속기 및 베어링 세트를 고정하고 정렬하는 구조용 하우징, 베어링 시트 또는 장착 플랜지입니다. 이러한 부품은 하중을 전달하고 회전을 정확하게 유지하며 내부의 액추에이터 구성 요소를 보호합니다.

Q: 2. 다리 조인트 하우징에는 어떤 재료를 선택해야 합니까?

답변: 6061 알루미늄은 일반 조인트 하우징을 위한 기본 선택입니다. - 우수한 기계 가공성, 균형 잡힌 강도-대-중량 비율. 7075 알루미늄은 추가 비용을 지불할 가치가 있으며-고관절 및 무릎과 같은 고부하 조인트. 6063는 깨끗한 표면 마감과 단순한 기하학적 구조가 우선시되는 경우에 적합합니다. 또한 맞춤형 또는 고객이 지정한 재료를 가공할 수도 있습니다.-

질문: 3. 당사 자체 CAD 도면에서 부품을 가공할 수 있습니까?

A: 예 - STEP, STP, IGES, PDF 또는 DWG 파일을 보내주시면 베어링 맞춤, 위치 공차 및 표면 마감 설명선을 포함한 도면 사양에 맞게 가공해 드립니다.

Q: 4. 이 부품에는 어떤 가공 공정을 사용합니까?

A: 부품 형상에 따라 CNC 밀링, CNC 터닝, 3-축/5-축 CNC 가공이 가능합니다. 여러 장착 방향이 있는 복잡한 하우징은 일반적으로 한 번의 설정으로 형상 간 정렬을 일관되게 유지하기 위해 5축으로 이동합니다.

Q: 5. 생산을 시작하기 전에 프로토타입 제작에 도움을 주실 수 있나요?

답: 그렇습니다. 프로토타입 가공은 아직 개발 중인 공동 설계에 흔히 사용되며, 동일한 설계가 확정되면 동일한 설계를 소량-또는 배치 생산으로 전환할 수 있습니다. -프로젝트 중간에 공급업체를 변경할 필요가 없습니다-.

Q: 6. 알루미늄 조인트 하우징에 어떤 표면 마감을 적용할 수 있습니까?

답변: 천연 아노다이징, 흑색 아노다이징, 경질 아노다이징, 샌드블래스팅, 비드 블래스팅, 광택 처리 또는 -가공된 그대로 처리됩니다. 경질 아노다이징은 부품이 반복되는 동작에서 추가 내마모성이 필요할 때 일반적으로 선택됩니다.

Q: 7. 조인트 하우징에 허용되는 허용 오차는 얼마입니까?

A: - 베어링 시트와 샤프트 구멍의 기능에 따라 다르지만 일반적으로 일반 장착 플랜지보다 더 엄격한 제어가 필요합니다. 우리는 단일 포괄 허용 오차를 인용하지 않습니다. 도면을 보내주시면 각 기능에 대해 달성 가능한 결과를 확인해 드리겠습니다.

Q: 8. 제작기간은 보통 얼마나 걸리나요?

A: 복잡성, 재료, 마감 및 수량에 따라 다릅니다. - 간단한 프로토타입 부품은 양극산화처리를 사용한 일괄 주문보다 빠르게 회전합니다. 귀하의 도면을 검토한 후 구체적인 리드 타임을 알려드리겠습니다.

견적 받기

휴머노이드 로봇 관절, 2족 또는 4족 액추에이터 하우징 또는 외골격 구조를 개발하는 경우 귀하의 의견을 보내주십시오.CAD 도면(STEP, IGES, DWG 또는 PDF)제조 가능성 검토 및 견적을 받으려면 우리는 단일 프로토타입부터 전체 배치 생산까지 OEM 및 맞춤형 제조를 모두 지원합니다.

우리의 주소

중국 심천시 바오안구 시옌진 시환로 137호 화펑진바오 산업단지 3호관 1층

왓츠앱

+86 147 7554 0498

이메일-

yaqingliang277@gmail.com

product-903-670