향후 5년 동안 휴머노이드 로봇의 핵심 부품은 체계적인 비용 절감을 겪게 될 것입니다. 통합 조인트 모듈, 감속기, 서보 시스템 및 센서 비용은 주로 대규모 대량 생산, 풀스택 국산화 및 기술 통합으로 인해 40%-70% 감소할 것으로 예상됩니다.
1. 통합형 조인트 모듈: 획기적인 비용 절감과 대량 생산 효율성의 도약
비용 추세: 단일 대용량 통합 조인트 모듈의 현재 비용은 $300(약 RMB 2200) 미만으로 떨어졌으며, 이는 이전 $800에서 60% 이상 감소했습니다. Quanzhibo와 같은 회사가 90초마다 조인트 하나의 높은 처리량 생산을 달성함에 따라 단가는 2027년까지 RMB 1000 미만으로 더욱 낮아질 것으로 예상됩니다.
비용 절감 논리: "모터 + 감속기 + 드라이버 + 엔코더"의 4가지{0}}통합 설계와 자동화된 생산 라인(자동화율 85% 초과) 및 전체{6}}공정 교정을 통해 96%를 초과하는 수율을 달성하여 제조 및 디버깅 비용을 크게 절감합니다.
산업적 영향: 조인트 모듈은 로봇 총 비용의 거의 50%를 차지합니다. 비용 절감으로 인해 휴머노이드 로봇의 BOM(Bill of Materials)이 현재 수만 위안에서 10만 위안 미만으로 직접적으로 추진되어 상용화가 가속화될 것입니다.
2. 환원제: 국내 대체가 심화되고, 고급{1}}제품이 독점을 깨뜨립니다.
고조파 감속기: Green Harmonic, Laifu Harmonic 등 국내 제조업체는 수입 제품보다 단가가 40~50% 저렴하며 하모닉 드라이브 시스템에 필적하는 정밀도와 수명을 달성했습니다. 국내 생산률은 2025년까지 60%를 넘어섰고, 2027년에는 70% 이상으로 높아질 것으로 예상된다.
RV 감속기: Qinchuan Machine Tool과 같은 회사는 고정밀 가공 공정에서 획기적인 발전을 이루었으며 납품 주기를 3개월에서 45일로 단축하고 비용을 30% 절감하여 대형 로봇에 대한 보급을 가속화했습니다.{4}}
유성 롤러 스크류: 리니어 드라이브의 핵심인 국내 제조업체인 Boruspan은 볼 스크류보다 3배 이상의 하중-지지 용량과 30%-40% 더 낮은 비용으로 소량 납품을 달성했습니다. 2026년부터 대규모 적용이 시작될 것으로 예상된다.
3. 서보 시스템: 국내 프레임리스 모터의 등장으로 구동 비용이 크게 절감됩니다.
프레임리스 토크 모터: Huichuan Technology 및 Mingzhi Electric과 같은 국내 제조업체는 Maxon 수입 제품의 1/3에 불과한 단가 900-1300위안으로 자사 제품에서 국제적으로 앞선 토크 밀도를 달성했습니다. Yushu 및 UBTECH와 같은 OEM에서는 이미 일괄적으로 사용되고 있습니다.
드라이브 및 제어 통합: Yiyou Technology와 같은 제조업체는 드라이버와 인코더를 공동 모듈에 통합하여 배선 및 인터페이스 비용을 줄이고 전체 시스템 비용 구조를 더욱 최적화합니다.
동향 전망: 국산화율의 증가와 알고리즘 최적화를 통한 하드웨어 중복성 감소로 인해 향후 5년간 서보 시스템의 전체 비용이 50% 이상 감소할 것으로 예상됩니다.
