로봇 부품에는 주로 감속기, 서보 모터, 컨트롤러, 센서, 액추에이터 및 유성 롤러 나사와 같은 핵심 부품이 포함됩니다. 이러한 구성 요소는 로봇의 "기관 시스템"을 집합적으로 구성하여 모션 기능, 인식 기능 및 지능 수준을 결정합니다.
1. 리듀서: 로봇의 '관절'
감속기는 모터의 고속 회전을-저속, 높은-토크 출력으로 변환하여 정밀한 모션 제어를 달성합니다. 휴머노이드 로봇에서는 작은 크기, 높은 정밀도 및 강력한 하중-지탱 능력으로 인해 하모닉 감속기가 주류 선택입니다. 예를 들어 Tesla Optimus는 14개의 고조파 감속기를 사용하여 본체 관절을 구동합니다.
2. 서보 모터: 로봇의 "근육"
서보 모터는 전력 출력을 제공하여 로봇의 속도와 위치를 제어합니다. 일반적인 유형은 다음과 같습니다.
프레임리스 토크 모터: 컴팩트한 구조, 높은 토크 밀도, 조인트 내부 설치에 적합합니다.
코어 모터: 반응성이 뛰어납니다.
3. 컨트롤러: 로봇의 '두뇌'
컨트롤러는 로봇의 중추신경계에 해당하는 다양한 구성 요소의 작동을 조정하고 명령을 처리하는 역할을 담당합니다. 고급-휴머노이드 로봇은 일반적으로 실시간 동작 제어 및 AI 의사결정-을 위해 고성능 칩(예: Rockchip 3588 및 Orin NX)을 사용합니다.-
