향후 5년 동안 비용 절감 가능성이 가장 높은 로봇 구성 요소는 통합 관절 모듈, 감속기, 서보 시스템 및 센서의 네 가지 범주에 집중됩니다. 대규모 대량 생산, 풀스택 현지화, 기술 통합의 혁신을 통해 비용은 40%-70% 감소할 것으로 예상됩니다. 이는 주로-
1. 통합 조인트 모듈: 비용 절감 가능성이 가장 크고 전체 기계 비용 관리의 핵심입니다.
비용 절감 가능성: 현재 단일 대용량 통합 조인트 모듈의 비용은 2200위안 미만으로 떨어졌으며, 2027년까지 50% 이상 감소한 1000위안 미만으로 낮아질 것으로 예상됩니다.
핵심 경로: 자동화된 생산 라인(85% 초과 자동화율) 및 전체{6}}프로세스 교정과 결합된 "모터 + 감속기 + 드라이버 + 엔코더"의 4{0}}통합 설계를 통해 96%를 초과하는 수율을 달성할 수 있으며 R&D 및 제조 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
대표 제조업체: Yiyou Technology는 70초마다 모듈 생산 속도를 달성하고, Quanzhibo는 90초마다 조인트 생산 라인을 추진하여 휴머노이드 로봇의 BOM(Bill of Materials)을 100,000RMB 미만으로 낮추고 있습니다.
2. 환원제: 국내 대체가 심화되어 해외 고가-독점을 깨뜨립니다.
하모닉 감속기: Green Harmonic 및 Laifu Harmonic과 같은 국내 제품은 정밀도 및 수명 측면에서 국제 표준에 도달했으며 단가는 하모닉 드라이브 시스템보다 40%-50% 저렴합니다. 2027년에는 국내 생산율이 70%를 넘어설 것으로 예상된다.
RV 감속기: Qinchuan Machine Tools와 같은 회사는 고정밀 가공 공정에서 획기적인 발전을 이루었습니다.-납품 주기를 45일로 단축하고 비용을 30% 절감하여 고강도 시나리오에 대한 침투를 가속화했습니다.-
유성 롤러 나사: Boruspan은 볼 나사보다 3배 이상의 하중 지지 용량과 30%-40% 더 저렴한 비용으로 소규모 배치 납품을 달성했습니다. 2026년부터 대규모 적용이 예상된다.
3. 서보 시스템: 국내 프레임리스 모터의 증가, 구동 비용이 절반으로 감소
프레임리스 토크 모터: Huichuan Technology와 Mingzhi Electric의 제품은 Maxon 수입 제품의 1/3에 불과한 단가 900{1}}1300 RMB로 국제적으로 앞선 토크 밀도를 달성했습니다. 이는 이미 Unitree 및 UBTECH와 같은 OEM에서 일괄적으로 사용되고 있습니다.
통합 추세: 드라이버와 인코더가 조인트 모듈에 통합되어 배선 및 인터페이스 비용이 절감됩니다. 전체 시스템 비용은 향후 5년 동안 50% 이상 감소할 것으로 예상됩니다.
4. 센서: 힘제어 및 비전 센서 국산화, 가격 대폭 인하
6차원 힘 센서: Bluedot Touch 및 Kunwei Technology는 가격을 수만 RMB에서 5000 RMB 미만으로 낮추었으며 일부 제품은 3000 RMB 미만으로 50% 이상 인하했습니다. 단일 휴머노이드 로봇에는 4개의 센서가 필요하며 이는 BOM 비용의 약 15%를 차지합니다.
MEMS 프로세스 혁신: Yuli Instruments와 Kunwei Technology는 MEMS 기술에 투자하여 잠재적으로 센서 크기를 1/10로 줄이고 비용을 더욱 절감할 수 있습니다.
3D 비전 시스템: DJI와 Weijing Intelligent는 깊이 카메라와 LiDAR를 통합한 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다. 가격은 현재 10,000위안 미만이며 밀리미터 미만 수준의 인식 정확도를 지원합니다.{4}}
