로봇 부품은 핵심 기술의 획기적인 발전을 통해 고성능, 저비용, 모듈화 및 국내 생산을 향해 빠르게 진화하고 있습니다. 휴머노이드 로봇이 실험실에서 대규모 배포로 이동함에 따라{1}}산업 체인의 초점은 업스트림에서 핵심 구성 요소로 이동하여 성능 향상과 비용 절감을 동시에 촉진합니다.
1. 리듀서(Reducer): 국내 대체 가속화, 정밀도와 일관성의 도약
하모닉 감속기의 국내 생산율은 50%를 넘어섰으며, 제품 수명과 정밀도는 국제 1등급 수준에 도달했습니다.-
RV 감속기의 핵심 제조 프로세스를 완벽하게 숙지하여 대량 생산의 일관성을 크게 향상하고 오랜 수입 의존도를 깨뜨렸습니다.{0}}
새로운 유성 롤러 나사는 고부하, 긴 수명의 응용 분야에서 점차 기존 볼 나사를 대체하고 있으며 선형 드라이브의 핵심 구성 요소가 되고 있습니다.
2. 서보 시스템: 이중-통합 및 자체 개발 알고리즘의 이중 휠 구동-
국내 서보 모터는 응답 속도, 효율성 및 토크 밀도가 지속적으로 최적화되어 쉽게 사용할 수 있게 되었습니다.
자체 개발한{0}}FOC 제어 알고리즘은 FPGA를 사용하여 하드웨어에서 완전히 구현되어 0.01도의 반복성 정확도를 달성하고 높은-동적 작동 요구 사항을 지원합니다.
프레임리스 토크 모터와 코어리스 모터의 조합이 널리 사용되며 컴팩트한 조인트 레이아웃과 높은 폭발력 출력이라는 이중 요구 사항을 충족합니다.
3. 센서: 다중 모드 융합, 촉각 및 힘 감지가 새로운 초점이 됨
6차원 힘센서의 국산화가 가속화되고 있으며, Bluedot Touch는 미국, 일본, 독일의 독점 시장을 깨고 72.6%의 시장 점유율을 달성했습니다.
휴머노이드 로봇에는 4개의 6-차원 힘 센서 + 28 관절 토크 센서가 필요하며 힘 제어 시스템은 전체 BOM 비용의 약 15%를 차지합니다.
촉각 센서(전자 피부)는 용량성 및 자기전기 홀 효과가 현재 주류 기술로 급속한 발전의 시기를 맞이하고 있습니다.
시각 센서는 ToF, 구조광, 이벤트 센서와 같은 신기술이 널리 적용되면서 3D, 멀티모달, 통합 센싱 및 컴퓨팅으로 진화하고 있습니다.
