향후 5년 동안 핵심 부품 분야에서 기술적 혁신, 비용 우위, 국내 대체를 달성한 제조업체 그룹은 로봇 산업 발전의 핵심 동인이 될 것이며 특별한 관심을 받을 만합니다. 휴머노이드 로봇의 대량 생산이 가속화되는 현재 추세를 고려할 때 감속기, 서보 시스템, 관절 모듈, 센서 및 업스트림 제조 분야에서 다음 제조업체가 두각을 나타냅니다.
감속기: 정밀도와 일관성을 지속적으로 개선하여 국내 대체의 주요 원동력입니다.
그린 하모닉 드라이브(Green Harmonic Drive): 제품 정밀도가 국제 수준에 도달한 국내 최고의 하모닉 감속기 제조업체입니다. 2025년 국내 시장점유율은 40%를 넘을 것으로 예상되며, 단가는 하모닉드라이브 대비 50% 저렴하다. Unitree Robotics, UBTECH Robotics 등 OEM 업체의 핵심 공급업체입니다.
Riften Harmonic Drive: 고부하 시나리오에 초점을 맞춘{0}} LFRV 시리즈는 동적 응답 및 수명 테스트에서 뛰어난 성능을 발휘하며 Tesla Optimus 공급망 검증 단계에 들어갔습니다.
Boruspan: 국내 생산 유성 롤러 스크류의 선구자로서 볼 스크류보다 3배 이상의 추력 밀도를 제공하고 국내 단가는 30%-40% 더 저렴합니다. 2026년부터 산업용 휴머노이드 로봇에 대규모 적용이 예상된다.
서보 시스템 및 조인트 모듈: 고도로 통합되어 전체 기계의 비용이 절감됩니다.
Yiyou 기술: "4{0}}in-1" 통합 조인트 모듈(모터 + 감속기 + 드라이버 + 엔코더)을 출시하여 0.01도의 반복성 정확도를 달성합니다. 자동화된 생산 라인은 70초마다 하나의 모듈을 조립하여 단가를 3000RMB에서 1000RMB 미만으로 낮추며, 이는 전체 기계 비용을 100,000RMB로 높이는 핵심 원동력입니다.
Huichuan Technology: 국내에서 생산된 프레임리스 토크 모터의 대표 제품으로 국제적으로 앞선 토크 밀도를 달성합니다. 가격은 900-1300 RMB로 Maxon 수입 제품 가격의 1/3에 불과하며 이미 여러 휴머노이드 로봇 회사에서 대량 생산하여 사용하고 있습니다.
Changying Precision: 가전제품 OEM에서 탈바꿈하여 금속 및 비금속 부품 모두에 대한 원스톱 처리 기능을{0}}보유하고 있습니다.{1}} 토크센서를 탑재해 원활한 상호작용이 가능한 '힘-제어 조인트 모듈'을 개발 중이며, 고객 샘플 테스트를 완료했다.
센서: 힘 제어 및 비전 통합, 국산 생산을 통해 상당한 비용 절감.
Xinjingcheng 및 Minxin Micro: 6{0}}차원 힘 센서를 생산하는 두 개의 국내 선두 제조업체로 2025년까지 대량 생산을 목표로 하며 단가는 2000RMB(수입 센서의 가격은 약 6000RMB) 미만입니다. 연삭, 조립 등 정밀 작업에 널리 사용됩니다.
Weijing Intelligent: 자체 개발한 ViEye 스테레오 비전 시스템은-밀리미터 미만의 인식 정확도를 자랑하며 Xiaowei 휴머노이드 로봇에 적용되어 신장 자치구 목화 따기 기지에서 성숙한 목화를 정확하게 식별하고 따기 때문에 잘못된 따기를 방지할 수 있습니다.
Yuequan Bionics: Yingshou Y-HandM2 손재주는 생체 공학적 강성-유연한 결합 시스템을 통합하여 33가지 잡기 동작을 지원하고 96%가 넘는 잡기 성공률을 보여 국내 엔드 이펙터의 획기적인 발전을 의미합니다.
